谷歌推出了一辆萌系自动驾驶汽车,它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

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谷歌推出了一辆萌系自动驾驶汽车,它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

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车云按:还记得谷歌自主研发的第一款自动驾驶原型车吗?它浑圆可爱如豆荚般的身形,实在是招人喜爱。不过自从宣布自动驾驶项目从谷歌中剥离并成立独立子公司Waymo后,这款没有方向盘和刹车/油门踏板的自动驾驶原型车则逐渐淡出了公众的视线。

今日,谷歌正式宣布这款无人车退役,公司未来会专注于为大规模量产的汽车研发无人驾驶软件。谷歌首席工业设计师YooJung
Ahn、首席系统工程师Jaime
Waydo撰文回顾了谷歌初代自动驾驶原型车“萤火虫”诞生的始末。车云菌全文编译如下:

2014年,谷歌推出了一辆萌系自动驾驶汽车,搜索巨人还给了它“萤火虫”这一昵称,这辆长的像考拉一样的小车随后便在谷歌的自动驾驶车队勤勤恳恳的执行着测试任务。不过,今天Waymo(谷歌分拆出的自动驾驶部门)却在博客中宣布了该车退役的消息。未来,Waymo将专注于将自动驾驶技术整合进其他车辆,比如现在它们正在使用的克莱斯勒Pacifica。

当时间回溯到2013年的时候,Google自动驾驶原型车还不过是用便利贴做成的折纸模型,但这已经是在无数个小时思考后的产物。一辆100%的自动驾驶汽车(即SAE
Level
4及以上)的外观会是什么样?它应该是一个太空时代的蝙蝠车吗?一个配置各种娱乐设备且装饰华丽的iPod式汽车?还是装在轮子上的客厅?

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图片 2“萤火虫”的主要设计者YooJung
Ahn

最后,我们选择了以下方案:双人座、不配方向盘及制动和油门踏板,发动机罩下放置车载计算机处理行驶过程中产生的所有计算要求。当便利贴模型变成一辆真正的汽车时,大家注意到了她的豆荚状外观,便称之为“考拉车”(koala
car)或“橡皮糖车”(gumdrop),而Google自动驾驶汽车团队亲切地称之为“萤火虫”(Firefly)。

图片 3“萤火虫”是在加州设计并在密歇根州手工打造,它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

从一开始,“萤火虫”就只是作为一个试验与学习的平台而非面向大批量生产设计制造的。通过从零开始设计制造一辆真正的自动驾驶汽车,我们能够解决一些最早的自动驾驶谜题:

在哪里放置传感器更合适?

如何将计算机整合进汽车?

坐在自动驾驶汽车内的乘客需要自己掌控哪些汽车控制功能?

在寻找这些问题答案的过程中,“萤火虫”帮助确定了Google自动驾驶汽车的一些最可辨识的外观设计,例如每一辆Waymo自动驾驶汽车顶部都会有的圆顶状物,通过将激光雷达与摄像头放在车队中心位置的设计,传感器可以获取更多车辆周围环境的数据,同时车载计算机可以更高效地处理这些数据。

图片 4法定失明的史蒂夫·马汉(Steve
Mahan)乘坐没有方向盘及制动或油门踏板的“萤火虫”完成了世界上第一次也是唯一的一次在公共道路上真正的无人驾驶旅程

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